1.Epillets solitaires sur le rameau (>>), à 4–12 soies à leur base, celles-ci généralement jaune orangé ou rougeâtres2
—Epillets par 2–3 sur le rameau (>>), à 1–3(–4) soies à leur base, celles-ci généralement vertes à brun-jaune (parfois lavées de violet)3
2.Plante vivace, à courts rhizomes noueux, formant de nombreuses tiges stériles. Epillets longs de 2–2,5 mm. Feuilles larges de 2–8 mm. Panicule spiciforme longue de 3–8(–10) cm. Soies jaunes à rougeâtres, à denticules dressés. Glume supérieure aussi longue que la demi-longueur de la glumelle extérieure (celle-ci ainsi bien visible). Glumelle extérieure à rides transversales peu marquées (>>)Setaria parviflora (Poir.) Kerguélen
—Plante annuelle, sans rhizome ni tiges stériles. Epillets longs de 2,6–3,4 mm, l'inférieur environ aussi épais que le supérieur. Soies longues de 3–8 mm, lisses, jaunes (devenant rouge orangé). Feuilles larges de 4–10 mm. Glume supérieure atteignant la demi-longueur de la glumelle extérieure. Glumelle extérieure nettement ridée transversalement (>>)Setaria pumila (Poir.) Roem. & Schult.
3.Soies à denticules réfléchis, la panicule s'accrochant ainsi à la manière d'une bardane. Panicule spiciforme un peu lâche, interrompue à la base. Soies courtes, mesurant 3–6 mm de long (>>)Setaria verticillata (L.) P. Beauv.
—Soies à denticules dressés, la panicule ne s'accrochant pas à la manière d'une bardane4
4.Feuilles larges de 1–2 cm, à poils lâches dessus, ceux-ci insérés sur des petits tubercules. Panicule spiciforme penchée depuis la base. Soies longues d'environ 10 mmSetaria faberi R. A. W. Herrm.
—Feuilles poilues dessus tout au plus à la base. Panicule spiciforme dressée ou penchée vers l'extrémité seulement5
5.Tige (sans les gaines) large de 4–8 mm. Panicule spiciforme (sans les soies) large de 20–30 mm. Epillets longs d'au moins 3 mm, tombant sans les glumes à maturité. Glumelles lissesSetaria italica (L.) P. Beauv.
—Tige épaisse de 1–3 mm. Panicule large de 5–12 mm. Epillets longs d'environ 2 mm, tombant d'une seule pièce à maturité6
6.Inflorescence interrompue à la base. Axe de la panicule à poils raides courts, visible entre les verticilles d'épilletsSetaria verticilliformis Dumort.
—Inflorescence compacte, non interrompue à la base. Axe de la panicule à poils mous, peu visible. Panicule spiciforme pouvant atteindre 20 cm de long, parfois un peu retombante en fin de floraison. Soies vertes. Glumelle extérieure à stries longitudinales (>>)Setaria viridis (L.) P. Beauv.