1.Fleurs en inflorescence spiciforme terminale. Tige à seulement 1–2(–3) paires de feuilles. Feuilles présentes surtout dans la partie inférieure de la tige. Pétiole des feuilles inférieures jusqu'à 4 fois plus long que le limbe2
—Fleurs en plusieurs faux verticilles superposés, les inférieurs espacés. Tige à nombreuses feuilles. Pétiole des feuilles inférieures à peine plus long que le limbe3
2.Fleurs jaune pâle, longues de 12–15 mm. Feuilles cordées, aussi longues à 2 fois plus longues que larges (>>), longues de 3–6 cm, grossièrement dentées. Tige à poils rudesStachys alopecuros (L.) Benth.
—Fleurs purpurines. Feuilles (1,5–)2–4 fois aussi longues que larges (>>)4
3.Corolle blanc jaunâtre. Feuilles atténuées à la base (>>), peu odorante5
—Corolle rose pâle à rouge. Feuilles en coeur ou tronquées à la base, souvent à odeur forte, désagréable6
4.Plante haute de (20–)30–80 cm, à poils épars courts (poils jusqu'à 1,5 mm). Corolle longue de 10–16 mm. Calice long de 5–8 mmStachys officinalis (L.) Trevis.
5.Plante annuelle, sans tige stérile. Faux verticilles à 4–6 fleurs. Dents du calice velues (>>). Lèvre supérieure de la corolle non bombée en casque, souvent dressée voire un peu réfléchie. Feuilles ovales-lancéolées, 2–4 fois plus longues que larges, toutes pétioléesStachys annua (L.) L.
—Plante vivace. Faux verticilles à 6–14 fleurs. Dents du calice glabres. Lèvre supérieure de la corolle en forme de casque. Feuilles ovales-lancéolées, 3–8 fois plus longues que larges, les inférieures pétiolées, les supérieures sessilesStachys recta L.
6.Corolle longue de 6–8 mm, seulement un peu plus longue que le calice, rose pâle. Plante annuelle, haute de 10–30 cm. Feuilles longues de 1–3 cm, à peine plus longues que larges (>>). Faux verticilles à généralement 6 fleursStachys arvensis (L.) L.
—Corolle longue de 10–20 mm, environ 2 fois plus longue que le calice. Plante vivace. Feuilles longues de 3–12 cm7
—Plante verte, à poils longs, glanduleuse dans le haut9
8.Pilosité très dense, surface non visible entre les poils. Feuilles atténuées en pétiole, entières ou faiblement crénelées, densément tomenteuses sur les 2 facesStachys byzantina K. Koch
—Pilosité moins dense, surface visible entre les poils. Feuilles arrondies ou en coeur à la base (>>), denticulées, ridées-réticulées dessus et moins tomenteuses que dessousStachys germanica L.
9.Feuilles oblongues-lancéolées, les caulinaires supérieures sessiles (>>), les inférieures brièvement pétiolées (pétiole long de 0,5–1 mm), glabres ou à poils appliqués lâches. Limbe large de 1–3(–5) cm, 2,5–5 fois plus long que large10
—Feuilles ovales, pétiolées (>>) (pétiole des feuilles inférieures égalant presque le limbe), poilues sur les 2 faces. Limbe large de (2–)3–9 cm, 1–2,5 fois plus long que large. Plante à odeur <+-> désagréable11
10.Plante presque inodore. Limbe large de 1–2 cm, 3–5 fois plus long que large. Pétiole des feuilles inférieures dépassant rarement 0,5 cm. Corolle roseStachys palustris L.
—Plante à odeur désagréable. Limbe large de 2–4(–5) cm, 2,5–3,5 fois plus long que large. Pétiole des feuilles inférieures long de 0,5–1 mm. Corolle rose foncé. Fruits rarement présents. Caractères intermédiaires entre S. palustris et S. sylvaticaStachys ×ambigua Sm.
11.Faux verticilles à 6–20 fleurs. Bractéoles inférieures environ aussi longues que le calice. Plante entièrement couverte de poils veloutés denses. Calice long de 9–14 mm, corolle longue de 15–18 mm, brun-rouge clair, à longs poilsStachys alpina L.
—Faux verticilles à 2–6 fleurs. Bractéoles nulles ou atteignant au maximum la demi-longueur du calice. Plante à poils rudes épars. Calice long de 4–7 mm, corolle longue de 12–15 mm, rouge foncé, glabre ou à poils courtsStachys sylvatica L.