1.Plante annuelle, velue-hérissée. Fleurs jaunes, solitaires, axillaires. Feuilles à odeur de résine quand on les écrase, les moyennes profondément trilobées (>>), à divisions linéaires larges de 1–2 mmAjuga chamaepitys (L.) Schreb.
—Plante vivace. Fleurs bleues, rarement rosées ou blanches, en faux verticilles multiflores2
2.Plante à stolons aériens feuillés. Tige glabre ou légèrement poilue dans le haut sur 2 faces. Feuilles basales spatulées crénelées, à pétiole ailé (>>)Ajuga reptans L.
—Plante sans stolons, tige poilue sur les 4 faces3
3.Feuilles grossièrement crénelées, presque dentée en scie (>>). Bractées supérieures généralement tout au plus aussi longues que les fleurs, celles-ci bleu foncé. Inflorescence lâcheAjuga genevensis L.
—Feuilles entières ou légèrement crénelées (>>). Bractées supérieures lavées de violet, presque 2 fois plus longues que les fleurs, celles-ci bleu clair à roses. Jeune inflorescence dense, quadrangulaire, pyramidaleAjuga pyramidalis L.